Sistemi di guida

Un joystick per guidare

di Francesco Smerghetto

Joystick Kivi

Gli adattamenti alla guida più comuni, ad esempio l'acceleratore a cerchiello o il freno a lungo braccio, riescono a compensare molte forme di limitazioni motorie consentendo una conduzione dell'autoveicolo agevole e sicura. Tuttavia queste modifiche possono non bastare nel caso di persone con forza e mobilità degli arti particolarmente compromesse.

Qui entrano in gioco altri adattamenti che permettono di comandare lo sterzo, l'acceleratore ed il freno con uno sforzo minore e con movimenti ancora più ridotti. Tra questi ausili vi sono quelli comunemente chiamati "joystick", il cui dispositivo di comando è costituito da una piccola leva. Dal momento che i joystick sono in genere meno diffusi di altre soluzioni e per questo forse anche meno conosciuti, è sicuramente opportuno esaminarli più da vicino e capire cosa offre il mercato nazionale.

Per farlo abbiamo contattato le principali aziende di adattamenti alla guida e, dopo aver verificato la presenza nei cataloghi dei dispositivi in questione, abbiamo rivolto loro le domande che un qualsiasi potenziale cliente potrebbe porre. Abbiamo chiesto innanzitutto quali sono le funzioni espletate dai joystick e qual è il loro funzionamento. Abbiamo poi approfondito un aspetto tecnico molto importante, quello relativo all'installazione, per capire quali sono gli interventi necessari per adattare il veicolo, su quali tipologie di veicoli tali adattamenti possono essere installati e se vi siano caratteristiche dei mezzi che possono invece impedirne il montaggio.

Ovviamente era essenziale stabilire anche per quali disabilità motorie questi ausili siano maggiormente indicati e, all'opposto, quali handicap potrebbero invece precluderne l'utilizzo.

Nella nostra inchiesta non abbiamo tralasciato altri aspetti rilevanti quali l'omologazione, le garanzie offerte sulla sicurezza e sulla qualità del prodotto e, ultimo ma non ultimo, il prezzo. Per quanto riguarda questa voce, come si vedrà, il costo finale dipende da molti fattori e quindi le cifre, quando riportate, non possono che essere indicative.

Guidosimplex

Sterzo, acceleratore e freno
Guidosimplex

Nell'ampia gamma dei prodotti Guidosimplex è presente un dispositivo joystick a gestione completamente elettronica che consente di sterzare con grande facilità e sicurezza. Per quanto concerne l'accelerazione e la frenatura del veicolo, invece, ci si avvale di un'evoluzione di un collaudato dispositivo idraulico-elettronico (Freedom Plus) che consente di frenare spingendo in avanti una leva assistita idraulicamente. L'accelerazione, a gestione elettronica, viene realizzata attraverso un'interfaccia adatta alle esigenze del guidatore (cursore, grilletto oppure rotazione dell'intera impugnatura).

Il dispositivo per la gestione dello sterzo si installa in maniera molto semplice, senza modificare le parti originali del costruttore. Viene semplicemente applicato un ingranaggio sulla parte terminale della canna dello sterzo ed una serie di motori elettrici ad alta efficienza che, tramite un cinematismo apposito, provvedono alla sua rotazione. Il comando joystick, posizionato in funzione delle esigenze dell'utente, attraverso una coppia di centraline elettroniche invia i corretti impulsi di rotazione al volante. Il dispositivo è completamente programmabile ed è perciò possibile adattare la risposta alla velocità ed alle caratteristiche di guida dell'utente.

Non esistono particolari caratteristiche dei mezzi che impediscono l'installazione di tali adattamenti. Per la guida in carrozzina, molto spesso associata all'utilizzo del joystick, si preferiscono veicoli con un'altezza interna adeguata ad un comodo accesso. I veicoli attualmente disponibili per l'installazione sono Mercedes Viano, Volkswagen Transporter, Suzuki Wagon R+ e Fiat Nuova Panda.

Questi adattamenti sono indicati per quelle limitazioni funzionali che sono fortemente invalidanti, quindi tetraplegia, distrofia muscolare, artogriposi, focomelia ed altre. Le persone affette da tali disabilità - sottolinea Guidosimplex - possono senz'altro trovare nel joystick un utile ausilio alla guida.

Gli handicap che ne preludono l'uso, invece, sono tutti quelli nei quali vi è una spasticità di movimento che non consente una costante gestione dello sterzo oppure la limitazione funzionale è talmente grave che nemmeno l'impugnatura del joystick può essere spostata parzialmente o completamente.

Il costo che si dovrà sostenere per adattare con questi dispositivi la propria vettura dipende dalla limitazione funzionale e dalle esigenze del guidatore (guida in carrozzina o no). Si va da un minimo di 11.000 euro ad un massimo di 25.000 euro, escludendo ovviamente il costo del veicolo.

Questi prodotti sono approvati dal Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti e sono coperti da una garanzia conforme alle norme europee.

Handytech

Joystick Handytech

Anche Handytech offre tra i vari prodotti un joystick per la guida. Anche in questo caso il dispositivo controlla solamente una funzione, quella di sterzatura. Questo - a parere dell'Azienda - per motivi di sicurezza in quanto, considerata anche la velocità del veicolo, un unico comando per accelerare, frenare e sterzare potrebbe risultare poco gestibile. Al joystick viene quindi associato un altro prodotto, l'acceleratore e freno elettronico Duo che, grazie ad un cursore posto a destra o a sinistra del posto guida, controlla le funzioni di frenatura e di accelerazione.

Il joystick Handytech, che per essere azionato richiede uno sforzo minimo, trasmette il movimento allo sterzo originale per mezzo di un circuito elettroidraulico. È dotato di un doppio circuito di sicurezza, alimentato da una batteria supplementare, che interviene istantaneamente nel caso di avaria dell'impianto principale. La gestione del circuito è affidata ad una centralina elettronica che, attraverso dei sistemi di diagnosi, consente di individuare e correggere eventuali anomalie e di registrare l'intera attività del dispositivo durante l'uso, compreso un mal utilizzo. Il dispositivo può essere disattivato per permettere la guida con lo sterzo originale da parte di conducenti normodotati.

Acceleratore/freno Handytech

Per equipaggiare una vettura con il joystick Handytech è necessario installare tutti i componenti all'interno del vano motore, montare la leva del joystick nella posizione più adatta e programmare il software in base alla sensibilità e alla forza della persona. Il joystick può essere installato su alcuni monovolume che rendono possibile la salita e la guida direttamente con la carrozzina mentre per la guida di persone focomeliche viene proposta anche un'installazione su vettura. Va tenuto presente che, a causa dei numerosi componenti che debbono essere montati, uno spazio limitato del vano motore può pregiudicare l'installazione.

Tali adattamenti sono indicati in particolare per persone con atrofie muscolari, distrofie muscolari, tetraplegie e tutte quelle patologie che causano una forza limitata agli arti superiori.

Per quanto riguarda i prezzi, è difficile calcolare un preventivo di massima in quanto tutto l'allestimento è costruito intorno alla persona. Il costo dell'installazione del joystick dipende dal tipo di adattamento e può aggirarsi, molto indicativamente, tra i 15.000 ed i 30.000 euro.

Questi dispositivi rispettano le direttive CE e sono stati approvati dal Ministero dei Trasporti.

Kivi

Kivi propone la soluzione di tipo joystick unicamente per i comandi di accelerazione e frenatura. Si tratta di un cursore che spinto in avanti attiva la frenata, mentre spostato all'indietro controlla l'accelerazione. Il comando è servoassistito e quindi, anche in questo caso, lo forza necessaria per manovrarlo è assai ridotta.

Al contrario di quanto avviene con analoghi comandi elettronici - precisa l'Azienda - la pressione da esercitare per la frenatura è crescente e progressiva: in questo modo si ha sempre la percezione dell'entità della frenata che si sta eseguendo.

Volantino Kivi

Per la sterzatura, al joystick è stato preferito un sistema a volantino, un "mini-steering" con allacciamento diretto sulla colonna di sterzo. È un semplice elemento di trasmissione (è completamente meccanico, non c'è quindi bisogno di software o di circuiti idraulici aggiuntivi) che consente al conducente di sterzare con uno sforzo molto modesto. Può essere adattato alle caratteristiche fisiche dell'utilizzatore (ad esempio per arti molto corti, rigidi ecc), posizionato a destra, a sinistra oppure centralmente rispetto al volante ed utilizzato sia sul piano orizzontale che verticale, a seconda delle necessità. Può essere rimosso per lasciare maggiore spazio ai guidatori che non lo utilizzano.

Sul volantino si possono applicare diversi modelli di impugnature, ad esempio a pomello, a forcella o a tripode, che può essere sagomato e realizzato seguendo le misure della mano del conducente. Grazie a queste caratteristiche, il mini-steering è particolarmente adatto a chi, affetto da malattie degenerative come la distrofia muscolare oppure da focomelia, si trova impossibilitato a compiere la completa rotazione del volante.

Il joystick ed il volantino possono essere installati su autoveicoli di qualsiasi segmento o genere. Tuttavia, dato che queste soluzioni di guida soddisfano il conducente soltanto se perfettamente personalizzate, bisogna porre molta attenzione nella scelta del veicolo. Per questo Kivi consiglia di rivolgersi ai propri esperti che sapranno individuare il modello che meglio si sposa con le necessità del cliente.

Come già detto, il mini-steering e la monoleva sono adattamenti privi di qualsiasi circuito idraulico ed elettronico. Si è optato per questa scelta per avere degli adattamenti non solo molto affidabili ma anche - l'Azienda assicura - per poterli proporre a prezzi decisamente concorrenziali: il costo per l'installazione del volantino, ad esempio, parte da 6.000 euro.

Questi prodotti, sui quali la Casa prevede una garanzia di 2 anni, sono approvati dal Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti.